本实用新型涉及一种激光雷达密封结构，包括视窗和底座，所述视窗的底部具有视窗底板，所述底座的一侧固接线束盖板，所述底座的顶端与视窗底板完全贴合，所述视窗底板的底部边沿开设有视窗密封条凹槽，所述视窗密封条凹槽内安装有视窗密封圈，视窗底板通过紧固螺钉固接在底座上实现完全密封，所述底座上开设有线束密封条凹槽，所述线束密封条凹槽内安装有线束密封条，所述线束盖板抵压在线束密封条凹槽上，通过紧固螺钉安装在底座上实现完全密封。所述底座开设有指示灯密封条凹槽，所述指示灯密封条凹槽内粘贴指示灯密封条。本实用新型通过密封措施保证了整个装置的密封性，可以达到IP67等级，提高了产品防水等级，能适应恶劣环境工作。