本申请公开了基于3S的工程地质全过程勘测装置，涉及资源探测技术领域，包括底座，底座的上方铰接设置有平衡板，平衡板与底座之间设置有调节机构；调节机构包括滑动设置在底座上的调节杆，调节杆的顶部与平衡板之间铰接，平衡板上设置有齿轮牙，底座的下方设置有限位座，限位座的一侧设置有调节电机，限位座的中部转动设置有限位齿轮，调节电机的输出端与限位齿轮之间固定连接，且限位齿轮与齿轮牙之间啮合连接；平衡板的上方固定设置有限位架，平衡板的底部滑动设置有钻杆，底座的中部开设有通孔，钻杆贯穿通孔，且钻杆位于远离限位架的一端设置有钻头，本申请可以对采取角度进行调节，并对采取深度进行控制，增加检测结果的准确性。