本实用新型公开一种立体车库进车室清洗系统，该清洗系统对应于汽车两边的车轮均设置有：水槽，其顶端开口处设有多个支撑柱，多个所述支撑柱在其宽度方向间隔分布，车辆进入进车室时，车轮在支撑柱上行走，且水槽的长度方向与车辆行走的方向平行；喷嘴，设置在水槽内，所述喷嘴设置一个或一个以上，所述喷嘴对应于其中两个相邻的支撑柱之间的间隙设置，用于冲洗在支撑柱上行走的车轮；污水回收过滤槽，其进水端与水槽连通，污水回收过滤槽的进水端与出水端之间设有过滤组件，且其出水端与喷嘴之间设有水泵。本实用新型的清洗系统，通过对水槽进行优化设计，使得车辆在进入车库前对车轮进行清理。