本实用新型提供了一种带杯托的腋杖，通过在第一支撑杆的侧壁和第二支撑杆的侧壁分别开有一排位置相对的握把定位孔，握把两端通过调节弹珠与其中两个位置相对的握把定位孔固定，以调整握把的高度，适应不用使用者的手长；通过在套管内套设连杆，连杆可沿套管的内壁上下滑动，并在套管侧壁开有一排的连杆定位孔，通过调节弹珠与其中一个连杆定位孔固定，可调整连杆伸入套管的距离，进而调整整个腋杖高度；托架上的第一夹持部和第二夹持部分别通过夹持第一支撑杆和第二支撑杆，使托架固定在腋杖上，通过螺栓将杯托与托架连接，方便使用者拿放杯子，并腾出另一支手处理其它事情。