本实用新型公开了一种试验焦炉铁箱装煤密度控制装置，包括密度捣固板和伸缩手扶装置，所述伸缩手扶装置有两个，两个所述伸缩手扶装置对称设置在密度捣固板的顶端，所述密度捣固板的中部开设有中心孔，两个所述伸缩手扶装置的顶端之间固定连接有连接横杆，所述连接横杆的中部设置有衡尺，所述衡尺包括尺条和锥形底座，回形限位壳可以沿尺条上下滑动，使用时根据计算的密度捣固板抬起的高度来上下调节限位机构整体的高度，提高装置的灵活性，高度调节完成后，通过拧紧螺栓将回形限位壳的位置进行固定，回形限位壳可以对密度捣固板进行限位，使每次抬起密度捣固板时快速准确的到达目标高度，提高装置的实用性。