本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种岩土勘察用高空拍摄无人机，本实用新型，包括机体、摄像头、四个支脚和调节结构，所述机体的表面安装有摄像头和四个支脚，四个所述支脚的表面均设有调节结构，所述调节结构包括固定板，所述固定板的表面与支脚固定连接，所述固定板的下表面固定连接有固定块，所述固定板远离固定块的一侧滑动插设有插杆，所述插杆的圆弧面固定连接有固定架，所述固定架的内壁转动连接有圆球，所述圆球的表面与固定块活动连接，所述固定板的下表面转动连接有转动杆，所述转动杆的圆弧面固定连接有收卷布，解决了传统的无人机在凹凸不平的地面起飞时，容易偏离方向的问题。