一种沃柑采摘装置，属于果树采摘技术领域，包括柄体，柄体的上端固设有剪切部；柄体包括用于调节剪切部角度的活动臂，活动臂的上端与剪切部连接，且活动臂下端固设有用于驱动剪切部剪切的驱动装置；其中，活动臂由若干节臂体单元首尾依次相连而成，节臂单元包括节臂本体，节臂本体的首端固设有球头，且节臂本体的尾端开设有供球头相适配的凹槽，节臂本体的内部中空设置有通道，通道贯穿球头，还包括设置有调节绳，调节绳一端依次穿过对应节臂本体内的通道连接有限位杆，限位杆固设于活动臂的上端，调节绳的另一端固设于驱动装置上；本实用新型结构简单，降低安全事故的风险，其次，增强调节剪切部的剪切范围。