本实用新型提供一种全向移动高空作业安全保障车，属于高空作业设备技术领域。所述的全向移动高空作业安全保障车，包括全向移动底盘、升降柱、载人平台、全向遥控器和安全保障臂；所述升降柱安装在全向移动底盘上，载人平台安装在升降柱的侧边，所述安全保障臂安装在升降柱的上方，全向移动底盘与全向遥控器通过弹簧电缆有线连接。本实用新型提供的高空作业安全保障车，进行高空作业时可以进行全向移动，以达到快速接近目标区域的目的，当在狭窄的空间进行作业时可灵活移动；在桅柱式升降柱顶端设置有一个可旋转的防坠器挂装臂，操作人员的安全带挂在防坠器上，当操作人员产生坠落时，防坠器制动防止人员产生持续坠落，以保障操作人员的安全。