一种清焦球发射器，包括前段管道、过渡管道和后端管道，前段管道固定连接有连接法兰，所述后端管道内壁上设置有两个传感器，在两个传感器之间设置有传感器清洁装置，所述传感器清洁装置包括两端各固定连接一个清洁擦块的移动板和与后端管道内壁固定连接的安装座，清洁擦块与传感器相对应，安装座连接有用于驱动移动板往复运动的驱动组件，移动板往复运动过程中其中一个清洁擦块与对应的传感器相接触。本实用新型通过驱动组件带动移动板往复运动，使得清洁擦块清洁其对应的传感器，另外一个传感器对清焦球进行检测，保证能够检测到清焦球是否成功发射。