本实用新型公开了连杆式差动装置，包括电机和安装板，所述电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的末端固定连接有偏心轮，所述偏心轮上安装有偏心块，所述偏心块固定连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴转动连接有差动连杆，所述差动连杆固定连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴转动连接有差动调节臂，所述安装板上设有通槽，所述差动调节臂贯穿通槽设置，所述安装板上固定连接有两个安装块。本实用新型，在绷缝机手动调节差动基础上改装成自动调节差动，在任何时刻都可完成差动切换动作，加入控制系统可实现多段差动的变化，来满足缝制工艺要求，操作简单。