本实用新型涉及一种自动夹抓送料及自动焊接一体化设备，包括固定平台和送料台，所述固定平台的上方安装有底座，所述底座的上方主轴臂，所述主轴臂的上方设有连接轴臂，所述连接轴臂的右侧设有伸缩臂，所述连接轴臂的左侧设有电机，所述伸缩臂的右侧活动连接有固定件。该自动夹抓送料及自动焊接一体化设备，通过将主轴臂、连接轴臂、伸缩臂活动连接，在使用时通过电机实现自动化焊接，提高了人工焊接的精准度，通过伸缩臂右侧的固定件带动上方焊接头的移动，并且在自动焊接机的后端设有送料机，工作台的内测设有滑轨，能自动夹抓管子，并将管子升到滑轨的上方，焊接好的管子通过输送架能被安全送走，实现了自动夹抓送料及自动焊接。