本实用新型涉及余热回收技术领域，尤其涉及一种余热回收设备的清洗装置,包括清洗管、驱动清洗管旋转的动力机构；清洗管包括通水管、摆动喷管、连通通水管和摆动喷管的连通管，通水管呈圆管状结构，通水管上固设有连接部，摆动喷管的截面呈矩形，上部设置有若干个喷水孔。清洗装置还包括定位座，动力机构为电动气缸，电动气缸的壳体与定位座铰接，电动气缸的活塞杆末端铰接有连杆，连杆的另一端与清洗管固定连接。清洗装置安装在余热回收设备中，摆动喷管可往复摆动，清洗范围更大，清洗效果更佳。根据余热回收设备的需要设置单摆动喷管和双摆动喷管的清洗管，双摆动喷管可同时冲洗两侧的换热装置，清洗效率更高。