本实用新型公开一种工业机器人生产用大件输送设备，包括镂空架，镂空架的一侧固定连接有进输送架，镂空架的另一侧固定连接有出输送架，镂空架的上下内壁之间固定连接有两个竖架板，每个竖架板的一侧均转动连接有两个大链轮，四个大链轮之间传动连接有链条，链条远离竖架板的一侧固定连接有第一托板，第一托板远离链条的一侧固定连接有第一托物柱，镂空架上设置有驱动组件和限位组件，驱动组件用于驱动第一托板移动，限位组件用于保持第一托板平稳移动；实现将物件移动至指定位置，工作人员可以根据实际情况调节进输送架和出输送架的高度，保持高效稳定运输。