机械手抓包夹爪
授权
摘要
本实用新型公开了机械手抓包夹爪，包括下支撑架，所述下支撑架的上表面设置有导向支撑座和上支撑架，所述导向支撑座的内部滑动连接有导向杆，所述导向杆的下端固定连接有推板；所述上支撑架的左右两侧的竖直板之间转动连接有转动板，所述转动板远离推板的一侧面固定连接有夹爪；所述上支撑架水平部分的下表面固定连接有连接座和支撑板组。本实用新型中，通过两个互称180度的抱紧气缸拉动连接架时钩爪拉动转动板进行转动，进而使夹爪向上转动，这样可以提高插取的稳定性，防止滑脱现象发生，在放下料包时，抱紧气缸工作复位，同时推料气缸推动推板将料包向下推离夹爪，这样即可完成卸料，非常方便快速。
基本信息
专利标题 ：
机械手抓包夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122669346.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-03
授权号 ：
CN216335190U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
王江飞杨帆王东山
申请人 ：
赫尔弗智能科技（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中经济开发区越溪街道前珠路17号3幢二楼
代理机构 ：
苏州高专知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
孙晓宇
优先权 ：
CN202122669346.9
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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