一种机器人力控末端执行器内置式数据采集卡
授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人力控末端执行器内置式数据采集卡，包括设置在力控末端执行器内部的印刷电路板以及分别集成在印刷电路板上的MCU、拉压力采集电路、位移采集电路、陀螺仪采集电路和电气比例阀控制采集电路；MCU分别与拉压力采集电路、位移采集电路、陀螺仪采集电路和电气比例阀控制采集电路电连接，拉压力采集电路与力控末端执行器上的力传感器电连接，位移采集电路与力控末端执行器上的位移传感器电连接，陀螺仪采集电路与力控末端执行器上的陀螺仪电连接，电气比例阀控制采集电路与力控末端执行器上的电气比例阀电连接。本实用新型数据采集卡内置在力控末端，既能采集多种数据信息，也不会占用末端较多的空间。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人力控末端执行器内置式数据采集卡
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122670938.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-03
授权号 ：
CN216248896U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
李东山夏亮谭先锋曹祥林树刚兰东洋
申请人 ：
重庆智能机器人研究院
申请人地址 ：
重庆市北碚区方正大道92号
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
赖定珍
优先权 ：
CN202122670938.2
主分类号 ：
G05B19/414
IPC分类号 ：
G05B19/414
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/18
数字控制，即在特殊机床中的自动操作机器，例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作
G05B19/414
控制系统的结构，例如集中控制器或多处理系统、伺服接口、可编程序接口控制器
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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