一种水下破土机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种水下破土机器人，包括：轨道，设于安装平台上；移动平台，可沿轨道运动；作业平台，通过起升机构与移动平台连接，作业平台上设有伸缩支撑腿和机械臂，机械臂设有作业部，伸缩支撑腿朝向作业平台两侧伸缩设置，在升降过程中，伸缩支撑腿收缩入作业平台内，在作业部作业过程中，伸缩支撑腿伸出与安装平台抵接，使得作业平台能够保持平稳。该水下破土机器人通过在作业平台上设置机械臂和伸缩支撑腿，能够使得伸缩支撑腿伸出顶住竖井的内壁，以保持作业平台的平衡，提供破土作业时所需的平衡力矩，作业平台下方的作业部在机械臂带动下，进行360度的破土作业，可以有效解决水下无法稳定定位和控制作业平台姿态的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种水下破土机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122672083.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-03
授权号 ：
CN216428307U
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
张鸿张永涛杨秀礼张园顾峰顾安程茂林吴启和徐杰陈雷何家林刘修成张晨苏乐平王闻严双桥韩林青周海丽陈建荣
申请人 ：
上海振华重工(集团)股份有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区东方路3261号
代理机构 ：
上海华诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
金玲
优先权 ：
CN202122672083.7
主分类号 ：
E02D23/00
IPC分类号 ：
E02D23/00 E02D23/08 E02D27/12
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E02
水利工程；基础；疏浚
E02D
基础；挖方；填方；地下或水下结构物
E02D23/00
沉箱；沉箱的修建或沉放
法律状态
2022-05-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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