本实用新型公开一种零部件组焊用定位装置，包括：底座、摆臂支撑座、摆臂、连接杆、定位轴和定位轴支座。所述摆臂支撑座固定在底座上，所述摆臂是由横杆和纵杆连接而成的“L”形结构，所述横杆的右端与底座转动连接；所述连接杆的两端分别与横杆的左端、定位轴的右端转动连接；所述定位轴支座固定在底座上，且所述定位轴支座中开设有水平设置的通孔，所述定位轴位于该通孔中且两者间隙配合，且定位轴的左端延伸在通孔外部，所述横杆处于水平状态时横杆、连接杆、定位轴在同一轴线上。本实用新型的定位装置利用摆臂实现定位轴进行往复运动，实现定位轴在零部件的定位孔中的快速插入及退出，有效提高了对零部件定位和从零部件上拆卸下来的效率。