本实用新型提供一种拉力器把手织带商标自动缝制装置，可以解决现有技术织带商标标签缝制生产效率低的问题。所述拉力器把手织带商标自动缝制装置，包括机架、商标定位部件、商标顶升部件、商标取料机构和电脑缝纫机，商标定位部件包括定位槽和商标托盘，商标顶升部件输出端与商标托盘固定连接，商标取料机构用于拾取处于取料位置的最上层商标并转移至所述缝商标位置；电脑缝纫机用于将处于所述缝商标位置的商标缝制在织带上。本实用新型拉力器把手织带商标自动缝制装置，可以实现拉力器把手织带上商标标签的自动化缝制，以提高生产效率，降低劳动强度，尤其适用于拉力器把手的自动化生产线。