本实用新型涉及勘察取样技术领域，具体地说，涉及自动化勘察取样装置。其包括支撑架底部中心处设有限位板，限位板表面中心处开设有通槽，限位板靠近通槽的上表面开设有滑槽，支撑架顶部嵌设有电动推杆，电动推杆活塞杆端部连接有升降块，升降块底部转动设有取样筒，取样筒滑动设于通槽内部，取样筒外壁开设有限位槽，取样筒内部滑动设有定位板，定位板外壁设头凸块，凸块滑动伸出限位槽内部，且固定连接有限位弹簧，限位弹簧端部固定连接有滑块，滑块滑动设在滑槽内部。本实用新型定位板一直抵住土壤底部进行限位，避免取样筒内部剩余空间造成土壤松散凌乱，提高土壤采集效果。