本实用新型公开了一种连续迈步式矿用设备列车，属于矿用运输领域，包括车体，其特征在于：内侧行走导轨和外侧行走导轨之间设置有高度差；内侧行走导轨与车体之间设置有第一滚轮组支架，第一滚轮组支架的上部与车体固定，第一滚轮组支架的下部与内侧行走导轨滑动连接，所述外侧行走导轨与车体之间还设置有用于提升外侧行走导轨的提升支撑臂。本实用新型的有益效果是：内侧行走导轨和外侧行走导轨之间设置有高度差，并配合提升支撑臂，内外两套行走导轨交替推进的同时，实现了内外两套行走导轨交替升降，轨道回收同时进行连续迈步自移，节省了回收轨道的跟进时间，提高整体开掘效率。