本实用新型涉及仔猪饲养技术领域，具体而言涉及一种猪仔自动喂奶装置，包括：栏架，包括上部架体和下部架体，所述上部架体上方形成承托空间，所述下部架体的内侧形成喂食空间；奶筒，被放置到所述承托空间，并与所述上部架体卡合，使所述奶筒与所述栏架仅能沿竖直方向相对滑动。本实用新型输奶管直接连接到奶筒的底部，并在输奶管上设置了阀门，并通过连杆将阀门和踏板连接，当猪仔进入到栏架内侧吃奶时，踩到踏板使输奶管上的阀门打开，奶水流到奶嘴处，猪仔很容易吸出，并且当猪仔离开后，踏板恢复原位置，阀门关闭，不会再有奶水流出，也提高了奶水的品质，降低猪仔患病的风险，同时栏架将猪仔隔开，避免猪仔抢食。