本实用新型公开了一种岩溶隧道溶洞探测辅助装置，包括机体、延伸翼板和摄像镜头，所述机体四端固定有安装支杆，且安装支杆外侧连接有机翼，所述机翼顶端上侧连接有螺旋叶，且机翼顶端下侧设置有支撑杆。该岩溶隧道溶洞探测辅助装置设置有加固顶板，机体上侧两端设置有两个平行的安装块，加固顶板能够顺应其两侧开设的侧边凹槽顺沿安装块进行滑动安装，使得在溶洞内飞行时能够有效防护其顶端的落石等异物撞击造成的影响，相应整个加固顶板呈弧状结构，在受到撞击作用时其能够将受压分散至弧面各点，进而减小撞击造成的破坏，且使得落在其表面的落石等异物也会顺应其向下的弧面落下，避免堆积导致整个无人机进行负重飞行。