本实用新型涉及农业技术领域，具体涉及一种水稻收获机自适应泥脚深浅的调节装置，包括安装板、横设备箱和竖设备箱，两个所述竖设备箱内部均设有带动安装板升降的升降机构，且升降机构包括丝杆和从动锥齿轮，所述横设备箱内部水平转动连接有主动轴，所述主动轴上安装有主动锥齿轮，两个所述主动锥齿轮分别与两个从动锥齿轮啮合，所述竖设备箱侧面顶部设有带动主动轴转动的转动机构，两个所述安装板之间的底部转动连接有铲起板，所述安装板侧面底部设有改变铲起板角度的角度调节机构。本实用新型可以自主的改变收割机构的高度以适应不同的泥脚深浅，避免其出现上下抖动，保证收割顺利进行，可对任意倒伏角度的水稻进行铲起，方便后续收割。