本实用新型公开了电机装配技术领域的一种纯电动汽车直驱电机转子装配辅助装置，包括装配台、升降单元、浮动板、导向柱、安装套、第一铰链杆、第二铰链杆、导正板，第二铰链杆由驱动单元驱动其沿与安装套的铰接处上下摆动，装配台上开设有避空槽。通过第二铰链杆的摆动，使得导正板能够抵住外壳内壁，对外壳进行辅助定位，转子在装配过程中，对安装套产生朝下的挤压力，使得浮动板朝下移动，直至第一铰链杆、第二铰链杆能够穿出避空槽，使得转子能够完全装配到外壳内，由于直接对外壳内壁进行抵紧定位，这样规避了外壳内外壁加工时所产生的同轴度误差，进而提升了转子装配的效率，且减少装配过程中的转子与外壳内壁的摩擦磨损。