本实用新型公开了一种基于尿素传感器的汽车尾气减排系统，包括汽车发动机组件、尿素计量泵、控制器以及尿素检测组件，所述汽车发动机组件的输出端连接有尾气管，所述尾气管上左右侧分别连接有第一催化器和第二催化器，所述尿素检测组件包括尿素箱和尿素传感器，使用时，尿素传感器将实时检测尿素箱中的尿素浓度和液位，当尿素浓度或液位不足时，控制器将提醒车主，在本系统处理尾气时，第一氮氧化物传感器将检测尾气中的氮氧化物浓度，第一氮氧化物传感器并将信号传递给控制器，控制器将启动尿素计量泵，尿素箱中的尿素溶液将通过雾化喷头计量喷入到尾气管中，从而可对汽车尾气进行减排处理。