本实用新型公开了一种折叠式北斗卫星导航仪，涉及导航仪器技术领域，包括：主体；伸缩机构，所述伸缩机构位于主体的顶端，并贯穿至主体的内部，用于对内部零件的保护。本实用新型通过设置传动机构，按动按钮，带动一号连接柱内部的电机转动，使一号连接柱带动转动齿轮转动，带动一号齿块条和二号齿块条移动，一号齿块条向一侧移动带动防尘板通过滑动槽向一侧移动，使防尘板解除对主体的密封保护，二号齿块条移动带动两端的移动块在移动槽内移动，带动显示屏从主体的内壁伸出，二号齿块条底端的限位柱和主体内部底端的卡柱贴合，通过以上多个零件之间的相互配合，即可完成对显示屏的位置固定。