用于手术器械夹持固定的蛇形臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于手术器械夹持固定的蛇形臂，包括：底座、设置在所述底座内的驱动装置、设置在底座外部的锁紧装置、与所述驱动装置连接的蛇形臂以及与所述蛇形臂端部连接的夹持机械手；所述的驱动装置包括：电机组件；与所述电机组件连接的丝杠组件；用于安装所述丝杠组件的轴承座组件；与所述丝杠组件配合的滑动座组件；安装在所述滑动座组件并与所述蛇形臂上的钢丝固定的钢丝锁紧机构。本实用新型蛇形臂可任意全方位自由活动，任意位置自由锁定，自由和锁定两种状态可以通过一键操作实现切换。调节方便且不受任何的外界的干涉，完全取代人工扶持。
基本信息
专利标题 ：
用于手术器械夹持固定的蛇形臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122676025.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-03
授权号 ：
CN216294279U
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
张大宏钟华锋江业廷魏晖王峰缪国超朱余忠荀小杰
申请人 ：
杭州华匠医学机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区智汇众创中心2号楼803
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
陈升华
优先权 ：
CN202122676025.1
主分类号 ：
A61B90/50
IPC分类号 ：
A61B90/50
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B90/00
在A61B1/00-A61B50/00各组中都不包括的专用于外科或诊断的器械、工具或附件，例如：用于脱位治疗或用于创口边缘的保护
A61B90/50
外科器械的支架，例如：铰接臂
法律状态
2022-04-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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