一种飞行器陀螺仪主轴轴承，它涉及轴承加工领域。本实用新型解决了现有的飞行器用陀螺仪主轴轴承存在轴向刚度低，保持架含油孔隙易堵塞，导致润滑效果差，降低轴承寿命的问题。本实用新型的飞行器陀螺仪主轴轴承包括外圈、两个内圈、两个保持架和若干个钢球，外圈的内表面加工有两个并列的第一滚道，两个内圈同轴并列设置在外圈内部，每个内圈的外表面加工有第二滚道，两个内圈外表面的两个第二滚道分别与外圈内表面的两个第一滚道一一对应，每个内圈与外圈之间均设有一个保持架，两个保持架同轴并列设置，且每个保持架的兜孔内安装有钢球，轴承接触角为30度，两个内圈之间的间隙为0.015‑0.02mm。