本实用新型属于配电网维护设备技术领域，具体地涉及一种树障清理装置，包括支撑杆、绝缘杆、电锯机构和剪刀机构，支撑杆的上部设有传动腔，且支撑杆的下部设有滑动腔，绝缘杆的顶端穿设在滑动腔中，电锯机构包括驱动电机、水平锥齿轮、竖直锥齿轮、托架和转动锯，竖直锥齿轮与水平锥齿轮相啮合，竖直锥齿轮通过第一转轴转动连接在传动腔中，转动锯通过第二转轴转动连接在托架上，第二转轴与第一转轴传动连接，剪刀机构包括正反转电机、外固定壳和剪刀，剪刀包括固定刀片、活动刀片和第三转轴，活动刀片通过第三转轴与固定刀片相铰接，第三转轴与正反转电机的输出轴传动连接。本装置能够对不同高度的树枝进行修剪，保障电力线路运行安全。