本实用新型提供一种工业焊接机器人自动焊缝装置，涉及焊接机器人技术领域，包括装置本体；所述装置本体底部设置有左右方向的承载固定框，承载固定框前后壁顶部均开设有移动槽，承载固定框左右壁中间底部均开设有左右贯穿的安装孔，承载固定框的设置，方便左右调节轴通过轴承安装转动与移动承载板螺纹啮合，方便移动承载板通过螺纹啮合载着工件承载板左右移动，方便前后调节轴通过轴承安装在移动承载板上并转动与前后移动块螺纹啮合，方便前后移动块通过螺纹啮合载着工件承载板前后移动，解决了焊接机器人自动焊缝行程有限容易导致行程之外的位置无法进行焊接，不方便通过工作台辅助焊接工件移动进行自动焊缝的问题。