本实用新型公开了一种地铁隧道缝自动焊接装置，其包括车体、移动机构和清洁机构，车体底部设置有滚轮，车体上设置有移动机构，移动机构上设置有底座，底座上旋转连接有第一机械臂，第一机械臂上设置有第二机械臂，第二机械臂上设置有第三机械臂，第三机械臂上设置有第四机械臂，第四机械臂上转动连接有固定座，固定座上连接有焊枪和相机，清洁机构包括吸烟罩和净化箱，吸烟罩可拆卸连接在固定座上，吸烟罩通过气管连接在净化箱上，净化箱安装在车体上，净化箱内设置有至少一层过滤板和少一层消毒板，消毒板和过滤板交替布置，净化箱设置有吸风机。本实用新型相较于现有技术可以解决地铁隧道缝焊接效率低质量差以及工作环境的问题。