本实用新型提供了一种花键轴清角内孔刀，属于加工刀具的技术领域。一种花键轴清角内孔刀包括刀座、避让部以及刀架；本实用新型通过在带有导液孔的刀座的一端设置避让部，且避让部设置有若干倾斜面并朝向刀座的一侧倾斜，同时，于避让部背离刀座的一侧设置有安装刀片的刀架，从而使得刀座的横截面最大，且刀座和刀架之间通过避让部连接，实现了横截面的渐变，结构强度更高、更稳定，方便伸入花键轴内，方便刀片对花键轴内的环形凸台的外表面和清角一次加工成型，加工统一性更高，从而防止了因分步加工加工导致的加工精度差的问题，保证了加工品质，利于花键轴的使用。