本实用新型公开了一种卧式铣镗床的主轴传动装置，包括主轴座、第二电机和主轴箱，所述主轴座与主轴箱的外壁滑动连接，所述主轴箱的内部安装有连接结构，所述连接结构包括槽圆柱、第一电机、齿轮组、半球块、第一长板、第二长板，所述第一电机的上端与主轴箱固定连接，所述第一电机的输出轴外端与齿轮组固定连接。该卧式铣镗床的主轴传动装置，通过第二电机、齿轮组、第一长板和槽圆柱之间的配合，第二电机转动带动齿轮组转动，齿轮组带动槽圆柱转动，槽圆柱转动通过半球块带动第一长板向左移动，这时第一长板向左移动带动第一主轴伸出主轴箱，当达到所需第一主轴长度时停止第二电机转动，解决了主轴的长度调节不便的问题。