本实用新型公开了一种高度采集装置和空气弹簧高度调节装置。一种高度采集装置，其特征在于，所述高度采集装置包括发射器、图像采集器和图像处理器，所述图像采集器和所述图像处理器连接；所述发射器、所述图像采集器和所述图像处理器设置于第一端部。一种空气弹簧高度调节装置，所述空气弹簧高度调节装置包括中心控制单元、充气阀、排气阀和所述高度采集装置。根据本实用新型提供的技术方案，该高度采集装置与传统高度传感器相比占用空间更小，可以适应更加狭小的空间，采集到的数据变化更加精准；采用空气弹簧高度调节装置的空气弹簧，由于设置在空气弹簧内部，使用寿命更长，整体占用空间更小，对空气弹簧充放气的控制更快更精准。