本申请涉及矿车运输辅助设备技术领域，提供一种井下矿车脱轨专用上道器，包括：轨道连接卡套、引导副轨以及固定支撑件，所述轨道连接卡套可拆卸式安装在轨道上，所述引导副轨上为楔形块且具有倾斜引导面，所述引导副轨的较高端安装在所述轨道连接卡套上，较低端放置在地面上，所述固定支撑件的一端支撑于地面上，另一端与所述轨道连接卡套连接以支撑所述引导副轨的较高端。矿车在机车的牵引下从引导副轨上重新回到轨道上，完成矿车的复轨，这种复轨方式无需人工使用千斤顶进行操作，操作简单，省力且复轨效率高，同时也不会出现矿车倾倒的现象，保证安全性。