本实用新型公开了一种辅助上料器，包括直线位移轨道、加工工位以及放置机构，所述加工工位一侧设有直线位移轨道，所述直线位移轨道上设有放置机构，所述放置机构安装于直线位移轨道的上方，所述直线位移轨道与放置机构之间设有位移调节组件，所述放置机构上设有辅助上料组件；本实用新型涉及工件加工技术领域，该工件加工用辅助上料器，结构简单，控制方便，采用链式输送物料结构将物料从低处提升到加工工位，同时采用自动的辅助上料组件依次为加工工位进料，进料采用推动进料，可以根据工件尺寸和加工位置通过位移调节组件将工件对齐加工工位，其能够针对大型工件的上料加工，操作方便简单提高加工效率的同时，成本较低。