本实用新型属于喷码机技术领域，提供了一种内置编码器手持式喷码机，包括：机体、手柄、按钮开关；墨盒底部连接有连接管，连接管末端连接有设置在机体侧壁上的喷嘴，相对于喷嘴一侧的机体侧面设置有USB接口；所述喷嘴顶端的机体内部转动设置有驱动轴,驱动轴的朝向机体内部连接有驱动机构，驱动机构连接有编码器,编码器的一侧连接有控制板，编码器与控制板连接，所述驱动轴底部两侧的机体内部开设有滚轮存放槽，滚轮存放槽内部设置有置于滚轮存放槽内外移动的滚轮，滚轮顶端一侧与驱动轴底端转动连接，所述滚轮的一端连接有固定在机体内部的伸缩机构本实用的优点是：外部占用少，机体放置稳定，操作灵活简单，实用性强。