帮助卷烟理货的机械爪
授权
摘要

本实用新型公开了帮助卷烟理货的机械爪,包括升降罩,所述升降罩的底端设置有舵机;通过在气动杆的一端设置的夹持装置,需要夹持货物时,启动驱动马达,驱动马达带动两驱动端固定连接的夹持螺杆开始旋转,夹持螺杆带动外侧螺纹连接的夹持爪开始向两侧远离或靠近,远离时则是打开夹持爪,靠近则是夹持状态,在夹持爪的顶端一侧均固定连接有缓压弹簧,缓压弹簧固定连接于第二立板的一侧,第二立板固定连接于夹持顶板的顶端,缓压弹簧在夹持状态时为压缩状态,这样可以使夹持力缓和,不会硬性对货物夹持,防止损坏,夹持爪滑动连接于固定杆的外侧,固定杆可以稳定夹持爪的夹持或松开状态,这样可以达到夹持货物的效果。

基本信息
专利标题 :
帮助卷烟理货的机械爪
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122683721.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-04
授权号 :
CN216229469U
授权日 :
2022-04-08
发明人 :
王晟伊
申请人 :
陕西省烟草公司西安市公司
申请人地址 :
陕西省西安市曲江新区雁南四路21号
代理机构 :
杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
程皓
优先权 :
CN202122683721.5
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08  B25J15/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-04-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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