本实用新型公开一种滚动接触的转向架轴端接地装置结构，包括轮轴及轮轴端盖，所述轮轴端盖一端与轮轴连接，所述轮轴端盖另一端设置接地结构，所述接地结构包括凹面体、活动体，所述凹面体固定在轮轴端盖上，所述凹面体与活动体两者滚动接触，所述活动体上设置接地线组；所述活动体设置滚柱槽，所述滚柱槽内安装滚柱，所述滚柱与滚柱槽之间设置滚柱压簧；它解决了现有结构摩擦面积大，接触面的摩擦角速度大、结构组成复杂、部件的加工难度大的问题。