本实用新型提供了一种智能灭火救援无人机，属于无人机灭火技术领域。包括：飞行组件，所述飞行组件包括基座部和列阵分布于所述基座部外周的多个飞行臂；控制箱，安装于所述基座部之下；抓取机构，包括两个机械臂，两个所述机械臂对应安装于所述控制箱的两侧；起落架，所述起落架安装于所述基座部之下；其中，所述机械臂包括依次转动连接的第一节臂、第二节臂、第三节臂和机械手；所述控制箱内设有控制模块，所述控制模块与所述飞行组件、机械臂和起落架电性连接，控制所述无人机飞行和转运物品。该无人机能自动抓取和投放物品，可应用于森林火灾和高层建筑火灾现场的救援，实现快速、精准的投放灭火弹或物资，提高救援效率，减少伤亡损失。