本实用新型提供一种钢结构预埋件焊接装置，涉及预埋件加工技术领域，包括基板，所述基板的顶面位于两侧位置处均固装有连接架，所述连接架的一侧固装有电动滑轨，所述电动滑轨之间滑动有滑杆，所述滑杆的顶面固装有气缸a，所述气缸a的输出端固定连接有焊枪，所述基板的内部转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的一端固装有锥齿轮a，实际使用时，通过设置基板、连接架、电动滑轨、滑杆、气缸a、焊枪、双向丝杆、锥齿轮a、电机、锥齿轮b、夹板和滑槽，方便人们对不同规格的预埋件进行焊接，同时通过气缸b将预埋件的焊接处定位在焊枪的下方，提高了预埋件焊接的精度，操作简单便捷，利于实际使用。