一种电枢外定位夹持装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种电枢外定位夹持装置，包括台板和安装在台板上的摆动伺服模组及支架，支架上安装有摆动机构，摆动机构内部装有转动机构，摆动机构上部设有气缸安装架并固定夹持松开机构，转动机构内设置有一个移动夹爪和两个固定夹爪，摆动机构下部前后设置有防滴落盘，在台板上还放置有接料盘。移动夹爪初始处于夹紧状态并与夹持放松机构相联，夹持放松机构气缸缩回带动移动夹爪松开，通过机器人或伺服上料机构定位放入电枢后，夹持放松机构气缸伸出使移动夹爪复位与两个固定夹爪一同夹持住电枢，安装在支架上的旋转伺服驱动同步带和齿轮组带动转动机构匀速转动，且摆动伺服模组能够驱动外定位夹爪装置精确定位控制电枢倾斜角度。
基本信息
专利标题 ：
一种电枢外定位夹持装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122685608.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-04
授权号 ：
CN216539352U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
汤承飞周为陈文举段晓军易磊陈杰文新宇徐浩温祚国
申请人 ：
湖南佳林智能装备有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市长沙经济技术开发区东十路159号丽奥科技产业园1-A
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122685608.0
主分类号 ：
B05C13/02
IPC分类号 ：
B05C13/02 B05C11/10 B05C5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05C
一般对表面涂布流体的装置
B05C13/00
操纵或夹持工件的方法，如对单个物体
B05C13/02
对特殊物品
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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