本实用新型公开了一种液压自对中摆臂夹紧装置，其特点是基体内部设第一腔体、第一油路和第二油路；活塞杆设在第一腔体内，活塞杆的一端连接对中滑块，对中滑块对称设置第一凸轮槽和第二凸轮槽；第一凸轮轴设在第一凸轮槽一侧，第二凸轮轴设在第二凸轮槽一侧，第一凸轮轴、第二凸轮轴分别与基体旋转连接；第一凸轮轴上设第一凸轮，第一凸轮与第一凸轮槽连接；第二凸轮轴上设第二凸轮，第二凸轮与第二凸轮槽连接；第一凸轮轴的一端伸出基体与第一夹紧臂连接述第二凸轮轴的一端伸出基体与第二夹紧臂连接。本实用新型的有益效果是油路内置，无管线裸露，占用空间小，可以实现对小型零件的夹持；调节夹紧壁的长度可以实现大的夹紧行程。