一种可伸缩的防倾覆装置及移动机器人，涉及机器人技术领域，用于移动机器人主体，包括：伸缩机构，可活动地安装于所述移动机器人主体。伸缩主体，安装于所述的伸缩机构上；伸缩主体在所述伸缩机构的作用下，可相对于所述移动机器人主体在第一位置和第二位置之间移动。以及驱动机构，驱动连接于所述的伸缩机构。其中，位于所述的第一位置时，所述的伸缩主体伸出于所述的移动机器人主体外部，且处于支撑状态。位于所述的第二位置时，所述的伸缩主体收容于所述的移动机器人主体内部，且处于悬空状态。本实用新型有效防止移动机器人主体倾覆，保证了在载货和卸货时的稳定性，且在移动机器人主体正常运行时伸缩主体悬空，不影响过坎、转向等动作。