本实用新型公开了一种铸件毛坯用研磨装置，包括机体、工作台和清理机构，所述工作台滑动安装在机体顶部，所述清理机构安装在机体顶部且位于工作台左侧，所述清理机构包括外壳、立架、安装板、清理条和驱动组件，所述外壳通过螺钉固定在机体前表面，所述立架竖直位于机体前方，所述立架上端后表面固定有安装板，所述安装板下表面安装有清理条，所述外壳与立架之间设置有驱动组件；本实用新型通过设置有清理机构，既不影响铸件毛坯表面研磨加工，又可在铸件毛坯放置在工作台之前对其表面进行自动清理，避免碎屑残留对铸件毛坯表面造成磨痕和影响研磨精度的情况，且相对人为清理省时省力，减少麻烦。