本实用新型公开了一种方便更换夹头锂电迷你电钻笔，包括笔身，所述笔身的一端固定设置有连接头，所述连接头的一侧设置有夹头，所述夹头的一端与所述连接头的一端通过固定机构固定连接，所述笔身的内部设置有容纳槽，所述容纳槽的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的底部两侧均焊接有安装块，所述安装块上螺纹连接有第一紧固螺栓，所述安装块通过所述第一紧固螺栓固定设置在所述容纳槽内，所述伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有转轴，所述转轴的另一端固定连接有固定块，所述固定块转动设置在所述夹头内，所述固定块的另一侧连接有钻头。本实用新型通过设置固定机构，方便对夹头和连接头进行拆装，便于对夹头部分进行更换。