本实用新型公开了望远镜玻璃镜片自动打磨装置，其包括定位放置机台、移料机构、送料机构、打磨机构和磨面机构，定位放置机台上设有坐标固定的放置凹槽，放置凹槽用于放置镜片，移料机构可三轴移动，移料机构上设有一个可升降的取料吸盘以及两个气爪，两个气爪呈90度且两者通过旋转气缸固定于Z轴移动机构上，旋转气缸带动两个气爪的旋转方向与XZ平面及XY平面均呈45度，打磨机构旋转方向与YZ平面平行，磨面机构旋转方向与XZ平面平行。本申请中放置机台上设置有坐标固定的用于放置镜片的放置凹槽，通过多级移料将镜片输送至两个打磨设备处进行两次打磨，实现了端面和侧面打磨的自动化，提高了其智能化程度，有利于提高打磨效率。