本实用新型提供了一种自润滑轴承加工用表面精打磨装置，包括工作箱、调节机构、夹持机构、放置盘和第一电机；所述工作箱内壁中部连接有隔板，所述隔板下端设有所述调节机构，所述调节机构上端贯穿隔板与放置盘连接，所述放置盘上端面连接有多个所述夹持机构，所述第一电机位于工作箱上端，所述第一电机输出端贯穿工作箱外壁延伸至内部，所述第一电机位于工作箱内部的一端连接有打磨盘，本实用新型结构简单，操作便捷，通过调节机构便于对放置盘高度进行调整，并且通过设置的多个夹持机构，便于对不同大小的自润滑轴承进行夹持，同时便于对多个自润滑轴承进行加工打磨，从而提高加工效率。