一种多自由度柔性液压机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种多自由度柔性液压机械手，包括云台电机、底座、第一支臂、第一气缸、第二支臂、第二气缸、转向电机和液压夹具，通过在液压机械手的角度控制的底座和第一支臂、第一支臂和第二支臂之间分别设置了第一气缸和第二气缸，通过在气缸主体上下两侧分别设置了上连接夹具和下连接夹具，上连接夹具和下连接夹具分别固定于气缸主体的缸体和活塞杆外侧，使气缸主体上下两侧分别通过上连接夹具和下连接夹具与连接轴相连接，便于对气缸主体进行拆装，进而便于对气缸主体进行安装和维护，降低气缸的安装和维护难度。
基本信息
专利标题 ：
一种多自由度柔性液压机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122689751.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-04
授权号 ：
CN216180660U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
宋晓磊贾强张岚贾宁刘鑫
申请人 ：
南京瑞麒凰电子科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市高淳经济开发区双高路89号
代理机构 ：
常州国洸专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
钱学君
优先权 ：
CN202122689751.7
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
