本申请公开了一种用于岩土工程的岩土取样装置，包括支撑底座、导向套筒、定位套筒、旋转机构、旋转杆、以及取样筒；所述支撑底座的下端设置有支腿；所述支撑底座的上表面设置有导向套筒，所述导向套筒上套装有所述定位套筒；所述定位套筒和所述导向套筒均为两端开口的圆筒形结构；所述定位套筒的上端安装有所述旋转机构，导向套筒内套装有所述旋转杆，所述旋转杆的上端连接于所述旋转机构的转轴，旋转机构驱动所述旋转杆旋转；所述旋转杆的下端安装有所述取样筒，取样筒的下端的端面设置有多个切齿；所述取样筒的下端穿过所述支撑底座上的工作孔。本申请解决了现有技术中岩土取样装置为电驱动，存在不便于携带、以及需提供外接电源的问题。